深入讲解在 Babylon.js 中集成 Cannon.js 物理引擎的完整方案。从底层解耦架构、依赖引入、场景物理世界启用,到 PhysicsImpostor 形状选型、材质属性配置(质量、摩擦力、弹性)及碰撞事件监听,配以完整可运行示例与常见穿模问题优化排查。
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