米家扫地机器人支持全屋清扫
米家扫地机器人全系支持全屋清扫，通过LDS激光雷达建图与改进型A*算法实现精准路径规划，配合智能回充与断点续扫机制，确保连续作业；用户可通过App自定义清扫顺序、区域及禁区，实现无人值守的全屋清洁。
米家扫地机器人全系主流机型均支持全屋清扫功能，通过硬件与软件的协同设计，实现从建图、规划到执行的智能化清洁闭环。以下从技术实现、连续作业保障及用户自定义操作三个维度，详细解析其全屋清扫能力。
一、米家扫地机器人全屋清扫的实现基础：建图与路径规划
米家扫地机器人通过LDS激光雷达以每秒数千次的扫描频率采集环境数据，配合IMU惯性传感器与ToF测距模块，可在10分钟内完成80㎡户型的高精度建图，地图误差控制在±2cm以内。建图完成后，系统自动识别房间边界、门洞及楼梯位置，并将空间划分为逻辑清晰的功能区（如客厅、卧室、厨房），为后续分区清扫提供结构化依据。
全屋清扫的路径规划采用改进型A*算法叠加动态窗口法（DWA），确保米家扫地机器人在狭窄过道、家具间隙等复杂场景中仍能保持Z字形覆盖轨迹。边刷伸缩机构可贴边清扫至距离墙角5mm范围内，有效消除清洁盲区。
二、保障米家扫地机器人全屋连续作业的关键机制
当电量低于20%时，米家扫地机器人触发智能回充逻辑：先沿最短路径返回基站，完成充电后自动调取中断点坐标，通过视觉+激光双定位技术重新锚定位置，从断点处继续清扫，全程无需人工干预，实现真正的全屋无人值守清扫。实测数据显示，米家M40S与5 Pro机型在140㎡户型中平均单次全屋清扫完成率达99.3%，仅需1次回充即可覆盖全部区域。若搭配上下水版基站，还可实现自动补水、污水排放与拖布热风烘干，使全屋扫拖流程真正闭环。
答：不支持。若手动搬动机器人，其定位坐标将丢失，需重新建图或返回基站重定位。建议设置“请勿打扰”时段，避免人为干扰，确保全屋清扫顺利完成。
三、米家App全屋清扫的用户自定义精细化操作流程
打开米家App进入设备控制页，点击“地图管理”进入编辑模式，即可对全屋清扫进行个性化设置：
- 首先，长按某房间名称可重命名或调整全屋清扫顺序；
- 其次，拖动虚线框划定自定义清扫区域，支持设置0.5㎡最小单元格；
- 再点击“禁区设置”，用手指涂抹沙发底、宠物食盆等敏感区域，系统将生成永久性虚拟墙，避免干扰全屋清扫路径；
- 最后，在“清扫计划”中设定每日固定时段启动全屋清扫，或语音唤醒小爱同学下达“扫完整个房子”指令，米家扫地机器人即刻执行全屋任务。
米家App还提供划区清扫、定点清洁、禁区设置等精细化管理能力，使“全屋”不仅指物理空间的全覆盖，更体现为按需调度、自主决策的智能化清洁体验。
通过硬软协同的全栈式智能方案，米家扫地机器人将“全屋清扫”从概念转化为可量化、可定制、可持续的日常清洁实践，无论是80㎡小户型还是140㎡大平层，均可一次性完成全屋清洁，配合智能回充与断点续扫机制，实现真正意义上的无人值守全屋清扫。