高德发布ABot具身体系全栈升级，推出五款核心模型

高德发布ABot具身智能体系全栈升级，五款核心模型同步亮相

7月23日，高德在具身智能领域取得重要进展，正式推出ABot具身智能体系的全栈技术升级，并一次性发布五款核心模型：ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS和ABot-C0。此次升级并非简单的模块修补，而是打通了感知理解、任务决策、动作执行和长期记忆四大模块，使机器人在复杂环境中能够更灵活地执行任务。这标志着具身智能正从各自为战的发展模式，迈向系统级协同的新阶段。

ABot具身智能体系：全球首个覆盖全链条的闭环架构

ABot是全球首个覆盖“建模—训练—部署—进化”全链条的具身智能体系。它将世界模型、大语言模型与具身Agent架构深度融合，构建了“仿真环境训练、真实物理交互、动态记忆调度”三者循环增强的闭环系统。这一架构使机器人不仅具备学习能力，还能在实际操作中持续进化，提升适应性与效率。

五款模型功能解析：手、脚、脑、中枢、神经协同分工

高德对五款核心模型的功能进行了形象比喻：

ABot-N1：定位与路径规划的“双脚”

ABot-N1采用快慢双通道设计，既能处理宏观任务逻辑，也能实现秒级响应运动指令，主要负责机器人的定位和路径规划。

ABot-M0.5：操作控制的“双手”

ABot-M0.5通过解耦运动控制与操作意图，结合帧级隐式动作表征，实现视觉、手部与步态的高度同步，专门负责精细操作控制。

ABot-ER与ABot-AgentOS：顶层决策的“大脑”与“中枢”

ABot-ER强化空间语义与任务依赖关系的建模与推理能力；ABot-AgentOS则负责调度人形、四足、轮式等多种机器人平台，并跨场景、跨任务组织多模态记忆，二者共同构成顶层决策框架。

ABot-C0：执行动作的“运动神经”

ABot-C0专门为四足机器人打造标准化行为基座，确保高层策略能够稳定、低延迟地转化为精确物理动作。

行业视角：具身智能进入规模化落地关键期

当前，具身智能正处于从单项性能比拼向复杂现实场景规模化落地的关键窗口期。高德推出的“手—脚—脑—中枢—神经”五维一体的协同范式，精准解决了传统机器人各模块各自为战、难以联动的痛点。这一体系不仅提升了实体智能体在非结构化环境中的适应性与持续学习能力，同时为制造业、物流、公共服务等领域提供了可复用、可扩展的技术底座，具备重要的行业应用价值。