ModalAI VOXL2 无人机开发板

本文包含以下章节：

5.1 购买什么

5.2 硬件设置

5.3 VOXL 摄像机配置

5.4 自动驾驶仪配置

5.5 视频

前言

在无人机无GPS环境下的位置控制中，许多用户会担心没有GPS信号就无法稳定飞行。实际上，通过合理配置ModalAI VOXL 2与ArduPilot的组合，Loiter、PosHold、RTL和Auto等模式依然可以正常运行。本文详细梳理了整个设置流程，从硬件选购到具体配置步骤，逐一进行说明。

本文旨在介绍如何搭建ModalAI VOXL 2与ArduPilot的协同工作环境，实现无GPS条件下的精准位置控制。