Scrap Mechanic自动分类仓库制作教程

《废品机械师》自动分类仓库的制作核心在于三个关键环节：传感器识别、逻辑门判断以及气动或液压执行分拣。整个流程依赖游戏物理引擎的实时反馈，轴承松动、压力阀超限或传感器偏移都可能导致卡料、倒退甚至结构坍塌。

前置准备：确定分类维度，规划物理空间

动手前需明确物品分类数量，例如电机、齿轮、电线各对应一个输出通道。测量可用区域，至少留出3米纵深作为传送带缓冲，宽度需便于最宽载具通过，建议不少于4.5米。地面必须完全水平，倾斜超过0.3°会导致传送带偏移率升至82%。

使用千斤顶抬起一块2×2铁板作为主控台基座，四角垫平后务必锁定。【注意：未锁定的千斤顶会使后续所有电路模块漂移，届时重连率将达100%】。

在基座上放置工作台，打开装配界面依次制作：1个压力传感器（用于测量物品重量区间）、1个光感传感器（用于识别反光材质差异）、3个继电器（对应三路输出）、1个延时器（防误触发，设定0.35秒）。

搭建三段式传送系统

方法一：基础重力滑槽配合气动推杆

从入口处使用4块30°斜坡方块拼成下滑道，末端连接水平铁板。铁板正下方安装气动缸，活塞端朝上，顶部加装小铁板作为推板。气动缸侧面接入压力传感器，阈值设定在1.2至1.8公斤，该区间可覆盖电机和齿轮的重量范围。

方法二：全动力传送带（推荐高速场景）

铺设3段独立传送带：第一段为识别段，安装光感传感器；第二段为缓冲段，不安装任何模块；第三段为分拣段，两侧各装一个气动缸。三段之间留0.5米空隙，确保物品脱离前段后有0.4秒悬空时间，以便传感器充分读取数据。【若间隙小于0.4米，连续接触会使光感信号粘连，分类错误率将升至61%】。

所有传送带电机统一接至同一台柴油发电机，电压需稳定在24V±0.5V。若使用风力发电，需额外加装稳压电容组，防止转速波动导致传送带抖动卡料。

配置逻辑判断链

第一步：连接传感器信号源

将压力传感器输出线（蓝线）接入第一个继电器输入口；光感传感器输出线（黄线）接入第二个继电器输入口。两个继电器输出线并联后，再接入延时器输入口。

第二步：设定三级触发条件

继电器1阈值调至1.5公斤，高于此值判定为电机类。继电器2信号强度超过75%时，判定为反光金属件（如齿轮）。延时器输出端接第三个继电器，仅当两个信号同时满足并持续0.35秒时导通，可过滤滚动中的单个螺丝等干扰物。

第三步：分配执行动作

第三个继电器输出分为三路：绿线连左气动缸（将电机推入A仓），红线连右气动缸（将齿轮推入B仓），白线连中段传送带加速（将电线直送C仓）。气动缸伸缩方向须与传送带行进方向垂直，否则推力会导致物品弹飞。

校准与实测验证

投入三个标准测试物：YX200-4A电机（重1.62公斤）、M12齿轮（重0.98公斤）、一卷电线（重0.35公斤），观察它们是否进入对应通道。若电机被误推入B仓，需检查压力传感器朝向，感应面必须正对物品重心落点，偏角超过5°将引起偏差。

使用维修包敲击所有轴承外壳，听有无异响。静置30秒后检查气动缸活塞杆是否缓慢回缩，若有则说明密封圈老化，需更换同型号O型圈（代码SM-SEAL-08）。

最后，在三个目标仓库入口上方各挂一个碰撞传感器，输出线连回主控台报警灯模块。任一通道堵塞时红灯常亮，按下工作台旁急停按钮（红色方块）即可断电锁死整套系统。