Scrap Mechanic自动追踪导弹制作教程

在Scrap Mechanic中制作自动追踪导弹，本质上就是利用传感器、逻辑门和推进器，自行搭建一套能够实时响应目标位置的闭环控制系统。这与在虚幻引擎中调整ProjectileMovement参数完全不同——游戏并未内置任何“自导组件”。所有追踪逻辑都需要用手头的方块，一砖一瓦地构建出反馈回路。你无法编写代码，也不能直接设定加速度矢量，但可以借助距离传感器触发方向修正，利用陀螺仪稳定飞行姿态，再通过推进器的差速实现转向。整个过程就像亲手组装一辆能自动寻找目标的遥控车，极具挑战性。

首先，搭建基础弹体结构

用1x1x1的方块作为弹头，后方接上3格长的圆柱形弹身（推荐使用Aero Body，空气动力学特性更优）。尾部对称安装4个火箭推进器，全部朝向正后方。弹头正前方中心位置必须装设一个距离传感器，模式设为“Forward”（向前），最大探测距离调节至80。接着在弹体中段左右两侧各装一个陀螺仪，用于维持飞行姿态稳定。

特别注意：前向距离传感器的正前方绝对不能有任何遮挡，否则导弹一旦离开发射架，因无法读取目标信号会立刻失控停转。

这一步操作直接，按上述要求将零件拼合即可。

其次，配置目标识别与方向判定逻辑

这是追踪的核心环节，有两种主流方案供选择：

方案一：单目标简易追踪（适合固定靶）

将前向距离传感器的输出端接入比较器，阈值设为50。比较器输出再接反相器，反相器输出连到左侧火箭推进器的“Enable”（启用）端。同时，将同一距离传感器的输出直接连到右侧推进器的Enable端。当目标出现在导弹左侧时，左侧传感器读数变小，比较器不触发，反相器输出高电平，左侧推力关闭，右侧推力开启，导弹向右偏转，反之亦然。逻辑简单直接，但精度有限。

方案二：双传感器差分追踪（精度更高，推荐）

在弹头左右两侧各加装一个前向距离传感器（模式均为“Forward”）。两个传感器的输出分别接入两个比较器（阈值统一设为60）。左侧传感器链路：左传感器 → 比较器A → 反相器 → 左推进器Enable；右侧链路：右传感器 → 比较器B → 反相器 → 右推进器Enable。当目标偏左时，左侧传感器读数变小，比较器A不触发，反相器输出高电平，左侧推力禁用；此时右侧传感器读数仍较大，比较器B触发，右侧推力保持启用，导弹向右偏转追击。该方案响应更灵敏，追踪更平滑。

有一个小陷阱：两个侧向传感器必须严格对称安装，高度差若超过0.2格，转向时会出现明显抖动。

接着，加入俯仰控制与末端减速

导弹仅能左右拐弯不够，还需上下调整，并在命中前减速，防止直接撞爆。

第一步：在弹体顶部中央加装一个向上的距离传感器，探测方向朝上，阈值设为70。

第二步：将该向上传感器的输出接入延时门，延迟时间设为0.1秒。这个延时能滤除短暂干扰信号。

第三步：延时门的输出连入与门的一个输入端；与门的另一个输入端接回主前向距离传感器的原始输出。

第四步：与门的输出连接到所有四个火箭推进器的“Thrust Multiplier”（推力倍率）端。注意，需先用扳手右键点击推进器，在高级设置中开启该端口。

这样设计的妙处在于：只有当导弹的前向传感器一直“看”到目标（说明尚未命中），同时上方没有障碍物（防止撞天花板），与门才输出高电平，允许全推力运行。一旦导弹逼近目标，前向传感器读数降到5以下，与门断开，推力自动降至30%左右，避免因速度过快直接撞毁。

最后，部署与激活

将组装好的导弹放在发射台上，确保发射台的“Launch Direction”（发射方向）与弹头朝向完全一致。右键发射台打开设置面板，勾选“Auto Launch on Target Lock”（锁定目标后自动发射）。最后，将发射台的“Target”（目标）输入端连接到场景中任意一个可移动载具或玩家探测器的输出端上。

启动前的最后一步：务必断开所有逻辑连线，仔细检查陀螺仪是否已开启，推进器的方向是否正确。哪怕方向只装错一格，导弹离开发射架瞬间就会翻滚解体，前功尽弃。