刘云辉教授解析机器人发展：从核电研究到孵化科创独角兽

从核电厂机器人研究到孵化科创独角兽 刘云辉教授解读机器人发展的前世今生

上一期《港TECH TALK》节目，刘云辉教授带我们领略了首只港产机器狗的诞生，以及具身智能这颗“大脑”的潜力。这期节目，他把视角拉得更远——从自己四十年科研生涯的第一手经验出发，讲述机器人技术从实验室走向产业的完整轨迹，并对香港科创生态的下一步给出冷静而务实的判断。

一、留学日本，赶上人工智能第一波浪潮

刘教授的科创之路，始于1980年代中期。他在内地学精密机械，随后赴日留学。硕士阶段虽然还在机械专业，但实验室里第一次接触到机器人控制——恰好是1986到1987年，人工智能第一波热潮的巅峰，专家系统风头无两。“我觉得机器人很好”，就这一句话，他转向了结合计算科学与AI的机器人研究。之后进入东京大学攻读博士，系统补上了数学与机器人原理。毕业后，他在国立电子技术综合研究所参与核电厂机器人等实际项目。学术与产业并重的经历，为后续研究打下了扎实根基。

上世纪90年代末，一个偶然机会让他来到香港中文大学。用他自己的话说：“香港回归了，我也希望能在香港为国家做点什么事。”三十多年过去，他在中大建立了机器人实验室，2015年成立天石机器人研究所，再到如今的“InnoHK”香港物流机器人研究中心——规模不断扩大，从基础研究到产业孵化，他的经历某种程度上就是机器人技术过去40年发展的缩影。

二、今天的机器人与当年研究的机器人有何不同？

被问到这个问题时，刘教授给出了一个非常清晰的阶段划分。“其实这40年，机器人从技术也好，从应用演变也好，变化还是很多的。”40年前，机器人“还是在工业领域应用为主”，功能主要局限于制造业。但进入2000年以后，情况开始转变——机器人功能慢慢从工业、纯粹制造业，转到物流、医疗，还有服务行业。不再是工厂里的自动化设备，而开始进入更复杂、更贴近生活的场景。

2020年代，具身智能与新一代AI的发展，带来了革命性机遇。刘教授强调，特别是现在，具身智能和AI让机器人的通用性大幅提升。技术本身40年一直在演变，但真正的爆发来自最近AI的突破，让许多过去只能停留在实验室的想法得以落地。

回顾过去30年香港的变化，刘教授坦言力度偏小。“互联网这一波的机遇，我们失去了。”但他也肯定过去10年的转变：政府一直在推AI、机器人和生物医药，整体环境已与过去不同。在他看来，下一轮科技竞争的核心已经清晰——“AI加上机器人可能是未来一个主战场。”现在政府在推动相关方向，“我觉得还是有很多机遇”。

三、从实验室走向产业：孵化独角兽的经验与遗憾

刘教授也分享了团队的实践经验。过去10年，他们不满足于只在实验室做研究，而是想办法把成果推向产业。成功孵化了一些公司，其中表现出色的已经成为独角兽。但一个遗憾始终存在：“我们希望最终还是都能留在香港做起来，但他们其实很多都是走到深圳然后才发展起来。”早期虽然有“大学科技初创企业资助计划”等支持政策，但资金仍然不足以让这些初创生存，最终只能北上。

谈到如今的科创环境，刘教授说，身处“InnoHK”其中一个研究中心，加上特区政府和科学园的支持，他们正努力推动孵化工作。他希望未来北部都会区发展成熟后，能扶持初创企业在港发展——“我希望香港也能做出‘土生土长’的独角兽（公司）。”

四、寄语年轻人：最重要的是保持好奇心

作为一名在机器人领域深耕多年的“老将”，刘教授对未来想在科创赛道闯荡的年轻人提出了具体建议。他认为具身智能是未来，但这个赛道其实刚刚开始。“不要看现在很热闹，好多企业做得很好，但每个人其实都有机会。”他笑着说，年轻人最重要的是保持好奇心，拥抱新技术；其次是要有恒心，想好目标就要一直走下去，一定能成功。

从1980年代AI第一波浪潮，到如今AI与机器人重新站上科技竞争的主战场，刘云辉教授既是参与者，也是见证者。机器人产业的前世，是长期积累、不断试错；今生，是AI突破带来的新机遇；未来，则有赖更多年轻人、科研团队、企业和资本共同推动。对于香港而言，如何把握好这一次机会，孵化出真正“土生土长”的科创独角兽，将是下一阶段最值得期待的故事。