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从商业展厅到家庭场景，人形机器人的身影愈发活跃，吸引着无数目光与资本青睐。这条赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地，逐渐确立了产业化领跑者的位置。

技术层面，乐聚团队专攻关卡，多项成果为行业首创。比如，他们率先提出了全身动量控制算法，相关理论已发表于国际顶级期刊。商业化成果同样显著，交付量持续攀升，预计今年将实现千台级交付。

在工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人“夸父”，已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。为了确保具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，持续提升机器人的稳定性。

此外，乐聚对人形机器人的商业化路径有着明晰规划——从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终拓展至通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经与乐聚机器人的对话实录，以飨读者：

贵司处于AI产业链条的哪些关键环节？市场格局如何？具备哪些技术或产品优势？

当前，国内人形机器人市场呈现出“百家争鸣”的态势。乐聚作为产业化领跑者，真正拉开差距的，是三个维度的齐头并进——技术突破、产品创新和商业化落地。

技术突破上，团队专攻“卡脖子”难题，多项成果成为行业首创。最典型的是，我们率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，自公司成立以来，我们陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。更重要的是，得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。这些机器人还先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性，获得了社会各界的认可。

商业化方面，今年1月，我们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。而现在，交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？在工业机器人的自主协作、复杂任务执行方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性，依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人一致性和稳定性的要求极为严苛。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。具体而言：硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，相当于给机器人植入了一个“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，显著提升低纹理堆叠物体的识别能力，直接解决了工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。

医疗机器人、AI陪护等，究竟是不是伪命题？具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚对商业化路径有非常清晰的规划。第一阶段面向科研与展厅讲解，像清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台。去年以来，“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现了应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。我们也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这个时间应该会更远一些，大约三到五年。最终目标是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

当下资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域？

市场狂热是行业发展的必经阶段，这既是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早，技术就会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“T时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别，在于对硬件的依赖。ChatGPT作为一款软件，一旦成熟可迅速推广；而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因就在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然，这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是DeepSeek爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。