乐山市中约茶品茶上课工作室：如何创建话题人工智能

从实验室到千台交付：乐聚机器人的人形机器人产业化之路

如今，在一汽红旗的生产车间内，人形机器人“夸父”正稳定执行流水线作业，多台机器人协同完成抓取、搬运等任务。这不是科幻镜头，而是乐聚机器人实现商业化落地的真实写照。

自2016年成立以来，乐聚在具身智能领域的技术突破、产品创新与商业应用三大维度持续构建核心优势。2024年1月，乐聚完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球公开交付数量最多、覆盖场景最广的人形机器人企业。截至目前，交付量已翻倍，预计今年将实现千台级交付规模。

技术突破：从“卡脖子”到国际顶刊

人形机器人要实现稳定运动，底层控制算法是核心。乐聚团队率先提出全身动量控制算法，相关基础理论已发表于国际机器人顶级期刊《RAL》。这项研究为人形机器人的动态平衡与复杂动作执行提供了理论支撑。

在基础算法之外，乐聚牵头承担工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”项目，并参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级课题。这些项目积累的技术经验，直接转化为产品的高稳定性与可靠性。

产品创新：从AELOS到KUA VO，国产化率从10%提升至90%以上

乐聚先后推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多种场景。其中，全尺寸人形机器人KUA VO（夸父）是最具代表性的产品。

得益于国内机器人产业链的成熟，KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。过去依赖进口的电机、减速器、传感器等核心零部件，如今大部分可实现国产替代。成本下降与供应链可控，为人形机器人的规模化应用创造了条件。

KUA VO先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，凭借高稳定性、高一致性、高可靠性表现获得社会认可。这些真实场景的验证，比实验室测试更具说服力。

商业化落地：从展厅到工厂，再到千家万户

乐聚对人形机器人的商业化路径规划清晰，分为三个阶段：

第一阶段：面向科研与展厅讲解。清华大学、北京大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校将“夸父”作为科研平台；同时，“夸父”在多地展厅担任讲解员，实现初步应用落地。

第二阶段：进入工业场景。2023年10月，乐聚中标国内汽车行业首个人形机器人公开招标项目，随后“夸父”在一汽红旗工厂实现多机协同、长时间连续稳定作业。工业场景对机器人的一致性与稳定性要求极高，乐聚通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构及电机全面升级；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体的识别能力。这些技术组合解决了工厂抓取、搬运任务的核心痛点。

第三阶段：瞄准通用服务领域。这一场景的爆发将带动整个产业生态的爆发。乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，预计三到五年内实现突破。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

关于资本与场景：谁更重要？

市场热度是行业发展的必经阶段，既体现对技术的认可，也反映对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金与时间投入。但相比资金，场景支持更为关键。开放场景越早，技术成熟越快，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

从整体看，具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件成熟后可快速推广，而机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需3到5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，传统工业机器人虽规模庞大，但对GDP贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人凭借通用性，能推动机器人落地更多场景。这一过程将从简单或垂直场景开始，逐步深入。五年或十年后回望，智能机器人将无处不在。

大模型助推：人形机器人终于有了“通用大脑”

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑。大模型的出现，使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力，而人形形态恰好适配多种场景与任务。二者的深度融合，将推动人形机器人向通用方向持续演进。

下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进人形机器人产业化进程。从科研到工业，再到家庭服务，道路虽长，但每一步清晰可见。