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人形机器人崛起：乐聚机器人如何领跑具身智能产业化

人形机器人的崛起，正悄然改变我们对智能设备的所有想象。从展厅到家庭，它们的身影愈发活跃，流畅的对话、惊人的创造力，让人得以一窥未来的轮廓。而在这条极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大优势，逐渐成为产业化领跑者。

技术突破：多项行业首创，国家级课题支撑

先看技术层面。乐聚团队专攻核心难题，多项成果堪称行业首创——比如率先提出全身动量控制算法，相关理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，公司还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，并参与科技部“科技冬奥”、“智能机器人”等国家重点研发计划。这些国家级课题的参与，为具身智能产业升级提供了扎实的技术支撑。

产品创新：全尺寸人形机器人国产化率超90%

产品创新方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO，乐聚已经推出了多款覆盖科研、工业、商服、家庭等场景的智能机器人产品。尤其值得一提的是，得益于国内不断成熟的机器人产业链，全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。这款机器人先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得了社会各界的认可。

商业化成果：全球交付量领先，千台级目标在望

商业化成果同样斐然。今年1月，乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。如今交付量又翻了一倍，预计今年将实现千台级交付。

工业场景应用：“夸父”中标汽车行业项目，稳定性提升至90%

说到工业场景的应用，去年10月，“夸父”中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目，目前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

那么，如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同？以红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件—控制—感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上，采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决了工厂抓取、搬运任务的最大痛点。

商业化路径：三阶段规划，从科研到家庭场景

关于商业化路径，乐聚有着十分明晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校已在使用“夸父”作为科研平台，各地展厅也已有讲解员落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，不过这个时间点预计在三到五年后。最终的目标是：让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

资本市场：注重场景支持，而非单纯资金

资本市场对人形机器人的热度，是行业发展的必经阶段。乐聚在融资时，相比资金投入，更看重应用场景的支持。开放场景越早，技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

产业展望：硬件依赖决定发展节奏，通用性推动渗透

需要指出的是，具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。一个软件一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。数据显示，传统工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

未来方向：大模型加持，人形机器人迈向通用智能

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。