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从亚冬会到乒乓球亚洲杯，乐聚机器人多次亮相国际活动

从亚冬会到乒乓球亚洲杯，从中关村论坛到时尚周，乐聚机器人已经多次亮相国际活动。高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，让它在行业内获得了不小认可。从展厅走进家庭场景，机器人的身影越来越活跃，吸引着资本和市场的目光。在这个极具潜力的赛道上，乐聚凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大优势，稳扎稳打地跑在了前面。

技术突破与商业化成果

技术层面，乐聚团队啃了不少硬骨头。比如率先提出全身动量控制算法，相关理论直接发表在国际顶刊上，属于行业首创。商业化成果也相当亮眼——交付量持续攀升，今年预计能完成千台级交付。聚焦工业领域，全尺寸人形机器人“夸父”已经交付到一汽红旗、海晨股份等企业，在柔性制造、狭窄多变空间等场景中完成精细化和泛化操作。如何确保机器人与现有系统安全高效协同？核心是通过“硬件—控制—感知”的技术迭代，持续提升稳定性。

清晰商业化路径：从科研到工业再到通用服务

乐聚对人形机器人的商业化路径有清晰规划：从科研和展厅讲解起步，逐步渗透工业场景，最终覆盖通用服务领域。目标很明确，就是让机器人服务于千行百业、千家万户。

国内人形机器人市场“百家争鸣”，乐聚优势显著

当前国内人形机器人市场“百家争鸣”，但乐聚在具身智能的技术、产品和落地三方面，确实有显著优势。商业化方面，今年1月完成了第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球公布交付数量最多、场景最多的企业。现在交付量又翻了一倍，千台级目标近在眼前。

工业场景应用：夸父在红旗工厂实现高稳定作业

说到工业场景的具体应用，去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已经在红旗工厂实现高稳定的多机长时间连续作业。机器人执行任务的稳定性，依赖场景状态、机器人状态和任务本身。要真正在工业场景落地，必须先采集并分析这些数据。行业通常从简单应用切入，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场大量模拟，直到表现足够稳定，才能胜任复杂任务。

硬件—控制—感知迭代，稳定性提升至90%

工业场景对一致性和稳定性要求极高。以红旗工厂为例，乐聚团队通过“硬件—控制—感知”迭代，将机器人稳定性提升到90%。硬件上，对“夸父”的手臂、腿部结构、电机全面升级，打造更适配工厂作业的“身体”；运控上，采用基于融合运控系统的分层决策规划方案，相当于植入“聪明大脑”；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体的识别能力，解决了工厂抓取和搬运任务的最大痛点。

具身智能最佳商业化场景：瞄准通用服务领域

至于医疗机器人、AI陪护这类方向是不是伪命题？具身智能的最佳商业化场景在哪？乐聚认为，当前阶段应瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才能带动整个产业生态的爆发。当然，家庭场景也在探索，比如和中国移动、海信等企业合作，但时间线会更远一些，大概三到五年。最终目标，是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融资更看重应用场景支持

面对资本市场的火热，乐聚在融资时更看重什么？答案是：市场狂热是行业发展的必经阶段，既是对技术的认可，也是对未来的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，他们更希望得到应用场景的支持——开放场景越早，技术成熟越快，行业爆发也会来得更早。

具身智能与纯软件智能的区别：硬件依赖与产业化周期

具身智能与纯软件型智能的最大区别，在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可以迅速推广，但机器人受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，还依赖软硬件协同演进。有数据显示，工业机器人虽然规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的通用性，能推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。